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庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機器人系統(tǒng)中，KUKA庫卡機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見，KUKA示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括：1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏2、KUKA酷卡機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電。伺服放大器故障，機器人碰撞故障報警，減速機晃動等問題維修更換。淮安機器人配件維保

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